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一、產(chǎn)品概述
WOA-A系列磁感應(yīng)編碼器為測量電機(jī)旋轉(zhuǎn)位置的非接觸式編碼器，產(chǎn)品為米朗科技自主研發(fā)的磁感應(yīng)多圈傳感器，并加入信號調(diào)理及算法，計(jì)算角度。
二、產(chǎn)品特性
●信號輸出：RS485半雙工通信，4-20mA，0-5V，0-10V
●支持轉(zhuǎn)速6000rmp
●輸出分辨率：17分辨率
●溫度范圍：-30℃～85℃
●體積小
●抗污染能力強(qiáng)
●精度高，達(dá)到0.02度
三、應(yīng)用領(lǐng)域
●伺服控制系統(tǒng)
●機(jī)器手臂
●位置測量
●工業(yè)自動(dòng)化控制
●直流電機(jī)
四、電氣技術(shù)規(guī)格
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項(xiàng)目規(guī)格 |
內(nèi)容 |
備注 |
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電源電壓 |
DC 5V（RS485）/DC12V～DC24V（電壓/電流/RS485） |
波動(dòng)5%以下 |
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電源電壓VCC消耗電流 |
40mA |
不含突變情況 |
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輸出信號 |
0-5V/0-10V/4-20mA/RS485 |
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線性精度 |
≤0.02° |
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分辨率 |
17位 |
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允許旋轉(zhuǎn)速度 |
≤6000rpm |
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圈數(shù) |
1-32767圈（范圍內(nèi)可任意標(biāo)定） |
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輸入輸出形態(tài) |
差分線路驅(qū)動(dòng)器/接收器 |
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工作環(huán)境溫度 |
-30℃～85℃ |
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五、命名規(guī)則
六、接線方式
接線顏色
功能說明
備注
紅色
電源正VCC
DC 5V（RS485）/DC12V～DC24V（電壓/電流/RS485）
黑色
電源負(fù)GND
藍(lán)色
D+/OUT+
RS485-A/OUT+
白色
D-/OUT-
RS485-B/OUT-
屏蔽層
接外殼
七、機(jī)械安裝尺寸
八、通信規(guī)格
項(xiàng)目
內(nèi)容
備注
傳送方式
半雙工串行通信
RS485
通信速率
9600bps
默認(rèn)
同步方式
起止同步（8bit數(shù)據(jù)、1bit停止）
Bit順序
LSB
First
傳送錯(cuò)誤校驗(yàn)
CRC校驗(yàn)
CRC多項(xiàng)式CRC16+1
注：電源打開后因內(nèi)部電路的初期化，請?jiān)谏想?/span>50msec后，再輸入命令。BAT電壓小于2.8V時(shí)，多圈數(shù)據(jù)會(huì)清零。
